是一种高度自动化、高效率的冲压生产系统，集成了三合一送料系统、多工位机械手搬运系统、智能控制系统及自动化辅助系统，广泛应用于汽车、家电、3C电子等行业的钣金件生产。

　　一、核心特点1.高效率：通过多工位连续作业实现不间断生产，机械手协同工作减少空程时间，生产效率比传统人工提升30%-50%。2.高精度：采用伺服驱动和视觉定位技术，机械手重复定位精度高，确保冲压件一致性。3.柔性化生产：通过程序切换可快速适应不同模具和产品，适合不同批量不同品种需求。4.安全性：配备光栅、急停装置和区域监控，实现人机隔离操作。5.节能环保：优化能量回收系统，降低噪音和能耗。

　　二、组成模块1.三合一送料系统开卷：用于承载金属卷材，通常配备液压或气压扩张装置，以适配不同内径的卷料。整平：通过多组矫正滚轮对卷材进行矫直，消除弯曲或波浪变形，确保材料平整度。送料：采用高精度伺服电机控制送料步距，精度高，与冲床同步联动实现连续冲压。裁切：通过集成剪板机对开卷整平后的长条卷料自动裁剪为定尺片料。2.多工位机械手搬运系统三次元机械手：通常选用三坐标轴高速横杆式机械手，负责工件在模具间的精准搬送。端拾器：定制化吸盘、夹爪或电磁夹具，适应不同形状和材质的工件抓取。3.智能控制系统PLC控制：协调机械手、压力机和传感器的动作时序。人机界面：可视化操作，支持参数调整和故障诊断。数据监控：实时采集生产数据，支持MES系统对接。4.自动化辅助系统拆垛送料装置：自动分离板料并输送至首工位。料片清洗/涂油机：预处理板料以提高冲压质量。成品收集系统：自动堆垛或传送带输出。

　　三、应用场景1.汽车零部件：车门、底盘件、电池壳体等。2.家用电器：空调面板、洗衣机外壳等。3.3C电子件：手机金属中框、散热片等。

　　复合式多工位机械手冲压生产线通过高度集成化设计，显著提升了冲压生产的性价比，是钣金冲压整厂自动化生产的主流解决方案。实际应用可根据材料厚度、成品尺寸及产能需求定制化配置。

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